4月19日7点半，随着发令枪响，2025北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松在北京亦庄开跑。这是全球首个人类和人形机器人共跑的半程马拉松。

截至发稿，60901号选手“天工”机器人以2小时40分42秒的成绩率先冲线跑完全程21.0975公里，夺得冠军。

 4月19日，天工队选手天工Ultra（中）在比赛中冲向终点。 

本次比赛吸引了天工队、清华通班队、小巨人队、小顽童队等来自北京、上海、江苏、广东等地的20支队伍参赛，参赛机器人包括天工Ultra、宇树G1、乐聚“夸父”、松延动力旗下N2、小巨人等18个产品型号。

比赛采用人机共跑赛道的模式，人类选手赛道与机器人赛道共用，但分属不同赛区。

4月19日，机器人N2在比赛中。

机器人逐日行者吸引了现场众多跑者。

4月19日，天工Ultra（右二）和人类选手一同在比赛中。

4月19日，城市之间科技队选手城市之间-笨笨（前）与参赛选手在赛前互动。

当日首个出发的是60901号天工机器人。人形机器人身高1.8米，两条结实的大长腿充满机械感。去年的北京亦庄半程马拉松上，它曾作为“配速员”与选手们一起冲刺终点。“天工”的奔跑速度在去年是6公里/小时，现在最高能达到12公里/小时。此前，半马排位赛上，天工机器人一公里的时间是7分钟整，电量消耗为16%。

 4月19日，60901号天工队选手天工Ultra第一个出发。

4月19日，天工队选手天工Ultra比赛起点做准备。

机器人奔跑时，双脚交替重踏地面，持续产生的冲击给机器人带来极大挑战。为此，参赛团队会对机器人进行了轻量化设计，并采用关节导热、风冷散热等技术，使关节能支撑更长时间奔跑，有的还穿上了跑鞋。

4月19日，机器人穿着运动鞋参加比赛。

4月19日，清华通班队选手Kuavo（夸父）（右）在赛前穿上跑鞋。

4月19日，海派兄弟队选手Mini Hi（右）在赛前准备。

为了让机器人在赛场上有更加稳定的发挥，有的参赛队通过操作员遥控机器人跑步，还有的参赛队通过半自主导航让机器人稳定地完赛。天工队引导员贾宁此前表示，他和机器人保持大概是3到5米的距离，比赛中配速不能太快也不能太慢。机器人身旁的护航员也很重要，万一机器人出现了晃动，或者有摔倒征兆的时候，护航员会第一时间去保护它。

部分参赛队伍的“选手”信息

天工队“Ultra”，身高180cm、体重55kg、最高配速12km/h，平均配速10km/h。

4月19日，天工机器人Ultra在比赛中。

松延动力旗下的机器人N2将代表小顽童队、旋风小子队参赛，身高120cm，体重30kg，理论最高配速3.5m/s。

4月19日，机器人N2在比赛中。

小巨人队的参赛机器人为北职大“0306”小巨人，身高75cm，体重10kg，最高配速0.7m/s。

4月19日，备受欢迎的机器人小巨人在比赛中。

宇树G1是逐日行者队的参赛机器人，身高127cm，体重35kg，参考移动速度2m/s。

4月19日，机器人逐日行者（前）在比赛中。

行者二号代表EAI队、行者二号队参赛，身高168cm，体重28kg，最高配速1.8m/s。

4月19日，卓益得机器人行者二号在比赛中。

CASBOT SE代表灵宝战队参赛，身高170cm，体重48kg，配速5km/h。

4月19日，灵宝CASBOT机器人在比赛中。

机器人“幻幻”代表钢宝队参赛，身高170cm，体重55kg，配速1m/s。

4月19日，钢宝队选手幻幻机器人（中）在比赛中。

要完成21公里的半马，基本上每个机器人都要在途中进行几次换电操作。每支队伍都有自己的保障团队，这就如同F1比赛中，赛车要进入维修区更换轮胎。

根据组委会优化的换电规则，所有参赛队伍不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都“换电不停表”，换电所用的时间正常纳入比赛时长，计算成绩。

4月19日，清华通班队选手Kuavo（夸父）（前）在赛前准备。

作为全球首个人形机器人半马，机器人马拉松代表的是科技和产业的一场马拉松，这次马拉松比赛也是一次科技和产业的起跑。对于人形机器人选手来说，正如北京经开区管委会副主任梁靓所言：“参赛即胜利，完赛即英雄” 。

本文图文综合 央视新闻 视觉中国 新华社